解密:春晚的人形机器人如何用AI算法“听懂”音乐
创始人
2025-01-30 12:04:57
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香港新闻网1月29日电 央视春晚昨天(28日)舞台上科技元素满满,其中最吸睛的一个节目,莫过于人机共舞的《秧BOT》。节目上,人形机器人身穿东北特色的花棉袄,在舞台上表演秧歌舞,不仅能模仿人类的踢腿、扭腰,还会丢手绢,极其灵巧。

央视春晚上的创意融合舞蹈《秧BOT》 。视频截图

据机器人制造企业杭州宇树科技发言人表示,这款人形机器人是其产品Unitree G1。在2024年推出,身高约127厘米,体重约35公斤,拥有23至43个关节电机,能够完成单腿跳跃、原地360度转身等复杂动作。G1的头部搭载了Intel Real SenseD435深度相机和LIVOX-MID3603D激光雷达,实现360度全方位探测感知。此外,G1配备了先进的三指灵巧手Dex3-1,能够进行精细且灵敏的物体操作。

据报道,相关负责人介绍,机器人表演时的“秘密武器”是AI驱动全身运动控制技术,最大关节扭矩能达到360Nm,再加上360°全景深度感知技术,周围环境的一举一动也能精准掌握。并且通过先进的AI算法,机器人们能完美“听懂”音乐,不管是欢快的节奏还是优美的韵律。

而机器人光速转手绢背后的奥秘,是用胶带将手绢黏在机器人手上,并用黑布盖住,和黑色的机器人融为一体。

据杭州宇树科技市场部工作人员黄家玮接受媒体采访时表示:“(让机器人跳)一套舞蹈的话,更多是通过AI强化学习,让机器人能够去自主的去跳舞,然后自主去导航。这个舞蹈我们花了将近3个月的时间才排练出这样的效果。”

春晚舞台上展示的是宇树旗下的人形机器人产品Unitree G1。图片来源:宇树科技

其实,这款机器人不仅会跳舞,还会厨艺。

2024年5月,宇树发布人形机器人G1,此后这款人形机器人就一直在升级中展示花活,每一次都能霸占全球社交媒体的镜头:它会做饭煎蛋,会徒手砸核桃,会一掌劈开瓶装可乐瓶,举手投足之间,简直就跟人一样。就在不久前,宇树公布了人形机器人G1的最新版本,行走、跑步的步态上明显升级,在大街、铁轨、石块地面上畅行无阻,在斜坡上还能保持平衡状态下进行侧跑,被网友称赞为“地表最强机器人”。

据浙江日报,宇树科技是一家来自杭州的具身智能创业公司,成立于2016年,创始人为王兴兴。目前,宇树科技有四足机器狗和通用人形机器人两大系列产品。在创业早期,宇树科技以四足机器狗起家,第一款产品为XDog。随后,Laikago、AlienGo、A1、Go1、B1等一系列机器狗产品相继研发问世,推出市场。

查阅资料,宇树科技于2023年开启人形机器人产品立项,并在当年推出了首款通用人形机器人产品宇树H1,定价在9万美元以内。2024年,宇树科技正式发布了UnitreeG1基础版以及EDU版的智能人形机器人,在市场上引起广泛关注。UnitreeG1不仅综合性能卓越,更重要的是其定价令行业震惊,也给同行带来不小的压力。

前不久,芯片巨头英伟达在北京举办的年会晚宴,许多人都注意到,坐在英伟达CEO黄仁勋身边的90后小伙,正是宇树科技的创始人王兴兴。业内人士分析,宇树科技凭借创新的技术和产品,在全球机器人市场中脱颖而出,宇树的屡屡出圈体现了中国科技企业的崛起,逐渐走向全球科技舞台中央。杭州宇树科技有限公司创始人兼CEO王兴兴预测,在2025年年底前,会有公司实现机器人在工业场景的商业闭环。(完)


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