中国自研机器人实现重要技术突破 实现登百级阶梯与雪地奔跑
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2025-02-20 17:05:27
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香港新闻网2月19日电 近日，据北京市经济和信息化局消息，北京市人形机器人创新中心自主研发的“天工”人形机器人在基于视觉的“感知行走”、复杂地形高速奔跑、跨越大高差台阶等多项关键功能上实现了重要突破。
“天工”人形机器人 图源：央视网
据央视新闻报道，借助具身智能体“开物”中的具身“大脑”和具身“小脑”，“天工”机器人能够在行进中精准识别前方地形，迅速分析环境，并实时调整全身动作和步态，确保行走稳定高效。机器人现已具备无磕碰、不踩棱、不踏空的能力，能够连续跨越多级楼梯和35厘米的大高差台阶。
同时，“天工”机器人现在能够在沙地、雪地、山坡等多种复杂地形中实现高速奔跑，其奔跑速度也由最初的每小时6公里提升至每小时12公里。应对复杂地形的移动能力提升，将成为人形机器人走出实验室，在真实环境执行任务，甚至在山地、雪地救援、废墟等极端环境下作业的基础，为具身智能机器人规模化应用夯实技术底座。（完）
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