香港新闻网2月19日电 近日,据北京市经济和信息化局消息,北京市人形机器人创新中心自主研发的“天工”人形机器人在基于视觉的“感知行走”、复杂地形高速奔跑、跨越大高差台阶等多项关键功能上实现了重要突破。
“天工”人形机器人 图源:央视网
据央视新闻报道,借助具身智能体“开物”中的具身“大脑”和具身“小脑”,“天工”机器人能够在行进中精准识别前方地形,迅速分析环境,并实时调整全身动作和步态,确保行走稳定高效。机器人现已具备无磕碰、不踩棱、不踏空的能力,能够连续跨越多级楼梯和35厘米的大高差台阶。
同时,“天工”机器人现在能够在沙地、雪地、山坡等多种复杂地形中实现高速奔跑,其奔跑速度也由最初的每小时6公里提升至每小时12公里。应对复杂地形的移动能力提升,将成为人形机器人走出实验室,在真实环境执行任务,甚至在山地、雪地救援、废墟等极端环境下作业的基础,为具身智能机器人规模化应用夯实技术底座。(完)