宇树机器人被飞踹后仍能快速起身

　　【宇树机器人被飞踹后仍能快速起身】近日，在乌镇召开的互联网大会期间，宇树科技的展台前，G1表演起了《大展宏图》，动作十分丝滑。此前官网曾展示宇树G1人形机器人凭借“反重力”模式和智能平衡算法，在被飞踹、推倒后能迅速自主起身，稳定性突出的视频。9月22日，一段名为“宇树G1机器人遭围殴仍能快速起身”的视频引爆社交媒体。画面中，身高1.27米、体重35公斤的宇树科技人形机器人G1，在多名成年男子飞踢、横踹甚至用椅子推倒的极端测试下，每次倒地后均能在0.5秒内自主恢复平衡，并在视频结尾以连续后空翻的“绝技”惊艳全场。这场看似“暴力”的测试，实则是中国机器人技术突破性进展的生动注脚，标志着国产机器人已具备全球领先的抗干扰能力与动态平衡技术。在宇树科技官方发布的测试视频中，G1机器人身着银色外壳，在模拟真实冲突的场景中接受极限挑战。测试人员从不同角度发起攻击：一名男子助跑后飞踢机器人腰部，G1被击中后踉跄后退，却在即将倒地瞬间调整关节角度，以单膝触地的姿势稳住身形；另一组测试者用木椅从侧面猛推，机器人被掀翻在地后，其背部传感器立即启动，驱动23个关节电机协同发力，仅用0.3秒便完成从仰卧到站立的“鲤鱼打挺”动作。更令人惊叹的是，G1在连续遭受攻击后仍能无缝衔接预设动作序列。当测试者试图打断其武术表演时，机器人被踢中手臂后非但没有停滞，反而借力完成一个360度旋身踢腿，随后接上后空翻动作，整套流程如行云流水。视频末尾，G1在无辅助状态下连续完成三个后空翻，落地时重心偏差不超过2厘米，展现出超越人类运动员的精准控制力。

　　宇树科技工程师透露，G1的“抗揍”能力源于三大核心技术突破：仿生关节设计：搭载自研的M8010-6型高扭矩关节电机，单个电机最大输出扭矩达80N·m，配合谐波减速器实现0.01度级角度控制，使机器人关节具备“以柔克刚”的缓冲能力。动态平衡算法：基于强化学习的“反重力模式”算法，通过实时分析IMU惯性测量单元与激光雷达数据，可在10毫秒内计算出最优重心调整方案。即使被外力击倒，系统也能模拟人类摔倒时的本能反应，优先保护头部与核心部件。多模态感知系统：头部配备的4D激光雷达可360度扫描周围环境，结合力控灵巧手上的12个压力传感器，形成“触觉-视觉-空间”三维感知网络。这种设计使G1能像人类一样“感知疼痛”，在遭受攻击时自动启动防御性姿态调整。

　　值得关注的是，G1的硬件成本控制在9.9万元起，较波士顿动力同类产品降低60%。这得益于宇树科技全产业链自研能力——从电机、减速器到控制器均实现国产化，且关键部件通过模块化设计降低维护成本。

　　这场测试不仅是一场技术秀，更揭示了机器人产业化的新路径。据宇树科技披露，G1已进入量产阶段，首批500台设备将于2025年底交付。其应用场景远超传统工业机器人范畴：应急救援：在2025年9月举办的全国抗震救灾演习中，G1成功穿越模拟废墟场景，其抗冲击能力可适应真实灾害环境；电力巡检：搭载红外热成像仪的G1已在国家电网试点，能在强风天气下稳定攀爬电线杆；文娱产业：与横店影视城合作的“机器人特技队”项目中，G1已替代部分危险动作演员，完成高空坠落、爆炸场景等特技拍摄。

　　“机器人正在从‘替代人力’转向‘拓展人能’。”清华大学机器人实验室主任李明指出，“G1的突破证明，中国机器人不仅能在结构化环境中工作，更能适应动态、非确定性的真实世界。”

　　这场测试恰逢全球机器人产业竞争白热化阶段。波士顿动力2025年推出的Atlas二代虽具备更高运动性能，但售价高达200万元；特斯拉Optimus因量产延迟，尚未形成市场影响力。反观中国阵营，除宇树科技外，小米CyberOne、追觅R10等企业纷纷入局，形成“低成本+高灵活度”的差异化竞争路线。

　　市场数据印证了这种趋势：2025年全球人形机器人出货量中，中国品牌占比达67%，较2024年提升21个百分点。宇树科技更以“每年迭代一代”的速度刷新行业纪录——从2023年实现全球首次机器人侧空翻，到2025年完成“被击倒后自主起身”，其技术演进轨迹勾勒出中国机器人产业的崛起曲线。

　　站在2025年的节点回望，G1的“暴力测试”恰似一扇窗口，让我们窥见人机共融的未来图景。当机器人不再是被精心呵护的精密仪器，而是能在跌倒后自己爬起的“生存者”，其应用边界将被彻底打破。或许不久的将来，我们将在火星探测任务中看到G1的身影，在核电站抢险现场见证其无畏，甚至在家庭服务中感受其温情——这些场景的共同底色，正是中国科技工作者对“可靠”二字的极致追求。正如宇树科技创始人王兴兴所言：“真正的智能，不在于永不摔倒，而在于每次跌倒后都能更强大地站起。”这场测试，不仅是一个机器人的成长史，更是一个国家科技创新的宣言书——当中国机器人开始用“抗揍”证明实力，世界将重新定义“中国制造”的内涵。