宇树科技发布H2仿生人形机器人

　　【宇树科技发布H2仿生人形机器人】2025 年全球数字贸易博览会上，一位身高 1.8 米的 “特殊嘉宾” 稳健行走，即使受到外力冲击也能瞬间恢复平衡 —— 这不是科幻电影，而是宇树科技最新发布的 H2 仿生人形机器人。​2025 年 9 月 26 日，在第四届全球数字贸易博览会上，宇树科技创始人兼 CEO 王兴兴正式宣布，公司将于下半年发布身高 1.8 米的人形机器人 H2 。这款机器人凭借算法迭代实现了稳定性突破，采用的反重力模式使其能够在外部干扰下自行恢复站立，并完成舞蹈、武术等复杂动作。​

　　H2 最引人注目的特点在于其卓越的平衡能力。王兴兴在发布会现场透露，宇树科技近期更新的算法实现了 “反重力模式”，这是机器人能够抵抗干扰、自主保持平衡的核心技术 。所谓 “反重力模式”，是指机器人在受到外力推撞或其他干扰时，能够像具备反重力能力一样，快速调整姿态并恢复稳定站立状态 。这项技术突破了传统机器人容易失去平衡摔倒的限制，为在复杂环境中实际应用奠定了基础。现场演示中，H2 不仅展示了稳健的步行能力，还完成了包括舞蹈和武术在内的一系列复杂动作 。即使在动作执行过程中受到干扰，它也能迅速自我校正，保持连续运动的流畅性。​

　　王兴兴在发布会上分享了一组数据：“今年上半年国内机器人行业发展火热，中国智能机器人相关企业平均增长率达 50% 到 100%。” 这组数据揭示了中国机器人产业正处于爆发式增长阶段。宇树科技作为国内足式机器人领域的领军企业，自 2016 年成立以来，一直专注于消费级及工业级四足机器人和通用人形机器人的研发 。公司实现了 90% 核心零部件自研，包括高性能电机与激光雷达系统等，技术实力全球领先 。在 H2 发布前，宇树科技已成功推出了 Go2、G1、R1 等多款机器人产品 ，积累了丰富的技术经验和市场口碑。H2 的推出，标志着宇树科技在人形机器人高端领域迈出了重要一步。​

　　与宇树科技此前推出的机器人产品相比，H2 代表了技术上的重大飞跃。2025 年 1 月，宇树科技展示了 Unitree G1 人形机器人，该机器人身高约 127 厘米，体重约 35 公斤，以其 “全球最柔顺行走、仿人奔跑” 的特点引发关注 。G1 拥有 23-43 个关节电机，具有超大关节运动角度空间，可进行单腿跳跃、原地起跳 360 度转身等复杂动作 。而新发布的 H2 身高达到 1.8 米，更接近成年人的体型 。这种尺寸的增加不仅意味着机械结构的重新设计，更需要更强大的动力系统和更精细的控制算法来保证稳定性。从 G1 到 H2，宇树科技在短短几个月内实现了从儿童体型到成人体型机器人的技术跨越，彰显了其研发实力的迅速提升。​

　　回顾宇树科技产品的发展历程，可以看出 H2 可能的应用方向。2025 年 3 月，宇树 H1 人形机器人曾在温州数安港的签约仪式上表演 “科目三” 舞蹈，瞬间点燃现场气氛 。同年 5 月，宇树科技还举办了机器人格斗大赛直播，展示了机器人的击打对抗和战术闪避能力 。2025 年 7 月的世界人工智能大会上，G1 格斗机器人凭借 29 个灵活关节和智能平衡算法，在展台演绎 “武林争霸”，即使意外摔倒也能在数秒内完成自主起身 。而 H2 的平衡能力和抗干扰特性，意味着它可能从表演展示走向更实用的场景。其 1.8 米的身高适合在人类环境中工作，强大的平衡能力使其能够在复杂地形和拥挤空间中稳定作业，动作执行能力则为物流、搬运等任务提供了可能。​

　　宇树科技已经构建了多元化的机器人产品矩阵，为 H2 的市场推广奠定了坚实基础。在四足机器人领域，Go2 作为消费级产品，能招手、比心、倒立撒娇，甚至通过 GPT 大模型与人们智能对话 。而 B2 则面向工业应用，具备 6m/s 的冲刺速度和最大 120kg 的站立负载能力，在电力巡检、消防救援等领域表现出色 。在人形机器人领域，除了新发布的 H2 和此前推出的 G1，宇树科技还在 2025 年 7 月 25 日正式发布了 25kg 轻量级人形机器人 R1，标准版售价仅 3.99 万元 。这种价格策略大幅降低了人形机器人的入门门槛，支持开发者自由改制。从轻量级 R1 到功能型 G1，再到高端 H2，宇树科技已经形成了完整的人形机器人产品梯队，覆盖不同需求和预算的用户群体。​

　　宇树科技能够快速推出 H2 这样的高端产品，得益于长期坚持的核心技术自研策略。据了解，宇树科技实现了 90% 核心零部件自研，包括扭矩范围 20-400N・m 的高性能电机与激光雷达系统等 。这种高比例的自研能力，使公司能够精准控制产品性能和成本，快速迭代优化。在专利布局上，宇树科技也已积累了 141 个专利，其中发明专利 11 个 。核心专利包括 “高集成度高性能机器人关节单元” 和 “四足机器人机身结构以及应用其的四足机器人” 等 。此外，宇树科技还积极与全球顶尖机构合作，例如与英伟达联合开发 ASAP 框架，用于解决机器人仿真与现实运动的偏差问题 。这些合作进一步增强了其技术实力。​

　　从 2025 年春晚舞台上穿着花棉袄扭秧歌的机器人 ，到如今身高 1.8 米、具备抗干扰自平衡能力的 H2，宇树科技只用了不到一年时间。这种发展速度，不仅展现了中国机器人企业的技术实力，更预示着仿生人形机器人正加速从实验室走向实际应用。​

　　随着 H2 在下半年的正式发布，中国仿生机器人领域有望迎来新的里程碑。