香港大学新研究助无人机灵敏如飞鸟
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2025-05-27 21:04:50
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香港中通社5月27日电（记者 梁嘉轩）香港大学27日公布，港大工程学院机械工程系教授助理张富及其研究团队的最新研究取得了突破性进展，使无人机和微型飞行器（MAV）能更贴近鸟类的飞行能力。
香港大学。香港中通社资料图
据介绍，鸟类能够以惊人的速度和灵活性在未知环境中自由飞行，而无人机通常依赖外部导航或预先规划的路线。团队开发新型无人机，能够以超过每秒20公尺的速度飞行，并仅依靠机载感测器和运算能力避开细至2.5毫米的障碍物。新型无人机机体轻巧，轴距仅280毫米，起飞重量为1.5公斤，展现出极高的灵活性，即使在夜间也能在茂密森林中穿梭。
张富表示，这就像赋予无人机鸟类的反射能力，是自主飞行技术的重要一步。他们的系统让MAV在复杂环境中，能够实现高速且安全的导航。
新型无人机采用了轻量的3D雷射雷达感测器，能够精准扫描远达70公尺外的障碍物并同时计算飞行路径，规划两条不同基准的路径，一条通过探索未知空间来提升速度，另一条则保持在已知的无障碍区域以确保安全。
研究团队预计，这项创新技术将广泛应用于速递配送、电力线检查、森林监测、自主探索和地图绘制等领域，更可在搜救任务中，不分昼夜穿越倒塌的建筑物和森林，定位幸存者、评估灾区危险程度及运送救灾物资。（完）
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