香港新闻网5月27日电　与鸟类能够以惊人的速度和灵活性在未知环境中自由飞行不同，无人机通常依赖外部导航或预先规划的路线。然而，香港大学（港大）工程学院机械工程系张富教授及其研究团队的最新研究取得了突破性进展，使无人机和微型飞行器（MAV）能够更贴近鸟类的飞行能力。

图源：香港大学

团队开发新型无人机 SUPER LiDAR（Safety-Assured High-Speed Aerial Robot），能够以超过每秒20公尺的速度飞行，并仅依靠机载感测器和运算能力避开细至2.5毫米的障碍物，例如电线或树枝。SUPER机体轻巧，轴距仅280毫米，起飞重量为1.5公斤，展现出极高的灵活性，即使在夜间也能在茂密森林中穿梭，并巧妙地避开细小障碍物。

张教授认为，这项研究改写了无人机领域的发展：“想像一只『机器鸟』在森林中快速穿梭、轻松避开树枝和障碍物，这就像赋予无人机鸟类的反射能力。这是自主飞行技术的重要一步，我们的系统让MAV在复杂环境中，能够实现高速且安全的导航。” SUPER采用了一种轻量的3D雷射雷达（LiDAR）感测器，能够精准扫描远达70公尺外的障碍物并同时计算飞行路径，规划两条不同基准的路径：一条通过探索未知空间来提升速度，另一条则保持在已知的无障碍区域以确保安全。

系统透过直接把LIDAR资料上传云端处理，大幅缩短了运算时间，即使在高速飞行中也能快速作出决策。该技术已在多个实际场景中进行测试，包括古代遗址的自主探索，并在室内和室外环境中均展现出流畅的导航能力。

该研究论文的第一作者任云帆先生表示：“SUPER的感光能力不受各种光照条件（包括夜间）限制，即使在暗黑并狭窄空间中，仍可灵巧地飞行，为搜索和救援等应用开辟了新的可能性。在这些任务中，每一秒都至关重要。”

研究团队预计，这项创新技术将广泛应用于速递配送、电力线检查、森林监测、自主探索和地图绘制等领域。和现有无人机相比，配备SUPER技术的无人机在搜救任务中可以无分昼夜地穿越倒塌的建筑物或茂密的森林，并能更有效地定位幸存者、评估灾区危险程度及运送救灾物资。 　　（完）