香港新闻网8月23日电（记者 王少喆）8月20日的世界机器人大会上，刚在科创板挂牌上市的宇树科技成为全场焦点。上市首日，宇树科技股价较发行价大涨460%，创始人王兴兴借此跻身科创板新晋造富代表。大会上，王兴兴发表了《从展品到产品：人形机器人产业的下一个十年》的主题演讲，提出了具身智能的“ChatGPT时刻”究竟还有多远。他认为，最快2到3年就能达到产业临界点，慢的话则可能需要5到10年。这一判断迅速引发热议，也让原本偏技术向的具身智能临界点，再次走进公众视野。

科技领域观察者曹波分析指出，所谓具身智能，就是拥有物理身体并能与环境交互的人工智能，简单说就是把人工智能大模型装到机器人这个物理本体上，让机器人进入真实世界去工作。对于具身智能的“ChatGPT时刻”，王兴兴给出了一个判断标准：当机器人被放到80%的陌生场景中时，用户只需要通过语音或文字下达指令，它就能自主顺利完成大约80%的任务。这正是产业爆发的临界点。一旦人形机器人跨过这个临界点，就会从定制化的专用设备，变成能适配万千场景的通用产品，从而真正走进工厂、走进家庭，彻底改写整个产业的未来。

硬件突破瓶颈 核心难在“对齐”

王兴兴之所以敢给出明确的时间预判，是基于过去几年行业技术的迭代速度，以及对核心瓶颈的判断。

曹波表示，在很多人的固有印象里，人形机器人发展慢是因为硬件受限。但发展到今天，硬件早就不是问题。宇树自己的人形机器人奔跑速度已经突破10米每秒，预研产品更是达到了12.65米每秒，超过人类短跑运动员的平均水平；四足机器人更是能应对复杂户外地形。

全球范围内，人形机器人的运动控制能力都已经迈过了能走能跑能跳的基础门槛，真正卡住产业脖子的，是任务执行中临门一脚的对齐难题，即AI模型的输入输出与真实机器人之间的对齐问题。

大语言模型全程在数字世界里运行，输入输出的数据都是编码好的向量与数字信号；而机器人面对的是充满误差和不确定性的真实物理世界。末端的细微误差、触觉反馈和环境适配，都会让人形机器人没法和真实世界精准对齐，这也是当前无法大规模推广的核心原因。

AI自驱动破局 中国产业加速追赶

面对全行业共同的难题，宇树提出了将机器人的技术迭代从人工驱动变成AI自驱动的路线：由大模型驱动的编程智能体自主生成控制代码，在仿真环境训练验证后部署到真实机器人测试，再由AI与人共同评分反馈以持续优化，形成自进化体系。

宇树自身的发展路径，也是中国具身智能产业发展的一个缩影。曹波指出，放眼整个国内具身智能行业，这两年的整体进步速度非常快，已形成了完整的产业追赶态势：

硬件领域： 中国人形机器人硬件制造能力优势明显，伺服电机、减速器、控制器等核心零部件追赶迅速，整机成本快速下降；国产灵巧手等部件已能达到0.1毫米级的操作精度。

产业规模： 今年整机产量有望突破10万台，已推出超过300款人形机器人，占全球半数以上。

政策标准： 工信部今年发布了首个人形机器人与具身智能标准体系，搭建起了全产业链的规范框架。

整体来看，中国具身智能产业已站在全球第二梯队前列，和美国的差距主要集中在通用泛化能力和底层算法积累上，而非硬件本身。

对于王兴兴的预判能否实现，曹波认为，当前大模型技术迭代仍在加速，资本与产业端投入不断加大，真实数据积累正在加快，临界点的到来值得期待。虽然物理世界的复杂度远超数字世界，跨过临界点也只是从“不能用”到“能用”，但相信市场不会等得太久。（完）