全球首个人形机器人半程马拉松 “天工”夺冠_港澳快讯

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2025-04-20 02:05:22

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香港中通社4月19日电 4月19日，全球首个人形机器人半程马拉松比赛在北京亦庄举行。最终，“天工”机器人以2小时40分42秒的成绩夺得冠军，成为首个完成此项挑战的人形机器人。

图片来源：央视新闻

此次赛事吸引了来自北京、上海、广东、江苏等地近20支队伍参与，共同见证这一历史性时刻。据报，“天工”机器人的成功并非偶然。其研发团队通过不断在仿真环境中调整训练条件，探索关节力矩和转速的峰值边界，实现了稳定奔跑速度达到10公里/小时，最高速度可达12公里/小时。

此外，为了克服快与稳难以兼得的问题，研发人员提升了机器人对自身状态和环境状态估计的准确性，使其能够更好地适应各种复杂路况，包括转弯、崎岖路面和斜坡等，从而具备更佳的稳定性。“天工”不仅在技术上追求卓越，在设计上也进行了优化，比如选用大步幅版本减少重量，并采用风冷散热技术解决电池散热问题。

北京经开区管委会副主任梁靓说，这场马拉松也是一个测试和验证的平台。面对真实环境中的种种挑战，如地面状况、天气变化、通信信号干扰以及与人类互动等，人形机器人展现了它们在未来实际应用中的巨大潜力。

天工机器人CEO熊友军说：“今天只是展示了天工机器人运动能力很小的一部分，后面还将看到更多创新技术和应用场景的落地。”

本次比赛采用人机共跑赛道的模式，人类选手赛道与机器人赛道共用，但分属不同赛区。20支人形机器人赛队与人类跑者共同站在北京亦庄21.0975公里的赛道上。赛事除设置冠亚季军之外，还设置完赛奖、最优耐力奖等系列奖项。（完）