人形机器人进厂“打工”还有多远

　　【人形机器人进厂“打工”还有多远】“相比表演秀，人形机器人更要进工厂干实事。”这句行业共识，在今年全国两会期间有了更具体的落点。全国人大代表、小米集团创始人雷军直言，当前人形机器人仍处于“学徒工”状态，尚未真正成为“正式工”。他建议加快推动通用人形机器人在智能制造中的应用，力争到2027年实现特定工业场景下平均无故障工作时间突破1万小时、任务成功率超过99%。这个形象的比喻，精准击中了产业的核心焦虑：实验室里能跑能跳的“天才”，为何一进工厂就成了笨拙的“实习生”？它们距离真正成为产线上的“老师傅”还有多远？

　　事实上，人形机器人“进厂打工”的序幕已经拉开。在蔚来的工厂里，身高1.7米的优必选Walker S系列产品，正以毫米级精度做车门锁质检；在极氪的5G智慧工厂里，它又在立体仓库和总装车间之间穿梭，协同搬运大尺寸料箱。优必选透露，2025年其人形机器人订单总金额近14亿元，客户涵盖比亚迪、吉利、奥迪一汽、富士康、顺丰等知名企业。

　　小米的人形机器人也已开始在汽车工厂“实习”。3月2日，小米机器人团队宣布，其自主研发的人形机器人在真实汽车工厂完成连续3小时自主作业测试，在压铸车间自攻螺母上件工站中安装成功率达90.2%，同步满足76秒产线节拍。

　　小鹏汽车则透露，全新一代IRON机器人将于2026年底启动量产。截至目前，已有超500台IRON机器人在小鹏广州、肇庆工厂投入试运营，数据显示其应用使工厂生产效率提升30%，人工成本降低35%。

　　车企竞相入局并非偶然。中国汽研政研咨询中心副总工程师朱云尧表示，人形机器人与智能汽车同属移动智能体，在制造材料、芯片等领域存在技术共通性。比亚迪的刀片电池已应用于自研人形机器人，特斯拉Optimus的关节电机能与Model 3的驱动电机共享研发团队与供应链。

　　然而，进厂只是第一步，真正站稳脚跟还需跨越重重关卡。雷军直言，当前人形机器人的大规模工程化应用，尚存在工艺稳定性差、单体硬件成本高、车间工位数量少等突出问题。他提出的“1万小时无故障、99%成功率”目标，恰恰是衡量“学徒”与“师傅”的关键标尺。

　　海尔集团董事局主席周云杰则点出更深层的技术堵点：具身智能涉及的AI大模型、精密机构、驱控系统等“大脑-小脑-肢体”尚未形成高效协同；高保真、多模态、可扩展的物理交互数据稀缺，行业级数据共享机制缺位；在高端装配、柔性生产等高复杂度场景的应用深度不足；硬件接口标准不统一，阻碍规模化应用。

　　优必选创始人周剑坦言，目前在上下料、智能搬运等简单任务中，单台产品完成率已达99%，但对比人工效率，要到2026年才有望提升至60%。这意味着，机器人能干活，但干得还不够快。

　　更深层的挑战在于数据和算法。有业内人士指出，硬件只是骨架，真正的灵魂是数据和算法。现在缺的是高质量的“干活数据”——让机器人在工厂里学拧螺丝，需要成千上万个小时的真实操作视频，还得有各种意外情况的处理方案。这就形成了死循环：没数据练不好，练不好没人敢用，没人用就没数据。

　　时间表：2026年或成“量产元年”

　　尽管挑战重重，但量产的时间表已经铺开。

　　优必选计划2026年将工业人形机器人年产能提升至万台规模。小鹏IRON将在年底启动量产。宇树科技今年目标出货1万至2万台。比亚迪“尧舜禹”项目计划2026年实现2万台内部自用，2028年全面大规模落地。特斯拉则计划将弗里蒙特工厂改造为Optimus专属生产车间，2026年底前实现量产。

　　从全球市场看，研究机构Omdia数据显示，2025年全球人形机器人出货量达到1.3万台，标志着这一品类正从样品走向商品。中国企业在这一轮爆发中占据主导：智元机器人以5168台的出货量拿下全球近四成份额，宇树科技和优必选紧随其后，三家合计吃掉全球六成以上市场。

　　全国政协委员、中国科学院自动化所研究员赵晓光提醒，中国在人形机器人赛道虽已形成“绝对领先”地位，但技术仍面临感知、驱动、泛化等五大瓶颈。判断具身智能落地的核心标准，在于能否真正降本增效。

　　从雷军的提案到优必选的实训，从车企竞速到量产时间表，一个清晰的脉络浮出水面：人形机器人正在从样片展示走向批量进厂。

　　但热闹归热闹，冷静下来看，目前业界普遍面临的工艺稳定性差、单体硬件成本高、车间工位数量少等问题，每一个都是难啃的硬骨头。优必选虽然手握近14亿订单，但其中有多少能够落地兑现，外界不得而知。智元喊出的200万台关节产能，也仍需时间检验其真实交付能力。

　　周剑在谈及机器人进家庭时曾言，如果行业发展迅速，三到五年能实现；如果慢一点，则需要七八年甚至十年。工业场景何尝不是如此——从学徒工到正式工，中间隔着的不仅仅是几份建议、几笔订单，更是一场关于可靠性、成本和生态的漫长马拉松。

　　雷军的判断相对乐观：“今明两年，机器人将真正开始走入千家万户。”但他同时强调，要力争到2027年实现1万小时无故障、99%成功率的目标。

　　从2026年的“量产元年”，到2027年的“转正”目标，再到2030年的万亿级市场——人形机器人的进厂之路，正以肉眼可见的速度向前推进。能想、会做、可靠，这六个字说起来容易，做起来难如登天。但只要跨过去，那就是星辰大海。

　　两会上代表的声音像是一声发令枪。枪响之后，谁能率先跑向终点，让我们拭目以待。