香港新闻网11月3日电　在第十五届全运会火炬传递深圳站昨日（2日）的活动中，人形机器人“夸父”作为特殊的“0号”火炬手，圆满完成了百米火炬传递任务。这是全球首款搭载5G-A技术的人形机器人首次参与大型体育赛事火炬传递，展现了深圳在智能终端集成与场景创新方面的领先地位。

技术突破：拟人化运动控制与5G-A远程操控的完美结合

在现场视频中可以看到，“夸父”在深圳站以“0号”火炬手身份亮相后，首次打破对手持遥控器现场控制的依赖，在无技术人员陪跑的情况下，独立自主完成火炬传递全流程任务。在深圳站第二棒与第三棒之间的传递中，“夸父”手持1.6公斤火炬，实现步伐稳健、动作自然的拟人奔跑。传递过程中，现场观众纷纷举起手机记录这一时刻。

图源：央视。

公开资料显示，夸父（Kuavo）是深圳乐聚机器人公司于2023年12月5日发布的开源鸿蒙人形机器人，定位家庭及工业场景应用，为国内首款可实现跳跃及多地形行走的同类产品 。该机器人行走速度4.6千米/小时，连续跳跃高度超20厘米，搭载26个自由度，具备自主行走、任务作业与导航规划能力 。

据深圳特区报报道，“夸父”机器人此次承担火炬传递任务，并非简单机械重复动作。其研发团队深圳乐聚机器人对其运动控制算法进行了重要升级，重点提升奔跑时的“黏性”与动态性。据介绍，此前机器人奔跑姿态较为固化，而新一代算法让机器人在迈步、摆臂等动作上更接近人类跑步的自然流畅感，使其在火炬传递中展现出接近真人的动态平衡与协调性。

据了解，中国移动基于5G-A网络构建的信息“高速公路”发挥了关键作用。技术人员通过毫米波基站与边缘计算技术，实现了20ms超低时延、20Mbps上行速率的远程精准控制，机器人第一视角的高清画面可实时回传，使传递过程无需陪跑即可完成。

“夸父”机器人不仅在国内大放异彩，此前在国际舞台上也频频亮相，成为中国科技的全新名片。2025年3月，在巴塞罗那世界移动通信大会上，“夸父”与中国移动、华为联合发布全球首款5G-A人形机器人，获得西班牙国王费利佩六世的当场点赞。

同年4月，在意大利米兰双城时尚周上，“夸父”穿著中国非遗时装走秀，担任迎宾、导览工作。

在2025年4月19日举办的全球首个人形机器人半程马拉松赛上，“夸父”代表清华通班队参赛，再次展示了其卓越的运动性能。这些国际亮相不仅展示了中国技术，更促进了文化交流。

产业应用：为机器人产业未来发展提供示范

此次全运会中，“夸父”的表现不仅是对技术的一次集中展示，也为未来工业、服务等场景应用提供了示范。

随著人工智能技术的快速发展，智能机器人也越发成熟，工业、医疗、教育、智慧城市等多个领域都少不了智能机器人的身影。乐聚、宇树、智元、众擎等国内知名机器人公司推动了机器人产业的快速发展。

在中国“十五五”规划建议中提到，前瞻布局未来产业，探索多元技术路线、典型应用场景、可行商业模式、市场监管规则，推动量子科技、生物制造、氢能和核聚变能、脑机接口、具身智能、第六代移动通信等成为新的经济增长点。

图源：数据宝。

中商产业研究院发布的《2025—2030年中国智能机器人深度分析及发展前景研究预测报告》显示，全球智能机器人市场规模由2020年的1188亿元增加至2024年的2778亿元，2020年至2024年的复合增速超过20%，预测到2025年全球智能机器人市场规模将达到3488亿元。

上述报告还显示，2024年中国工业机器人产量55.64万套，服务机器人产量达到1051.93万套，预测到2025年中国工业机器人和服务机器人产量将分别达到66.76万套和1262.31万套。

机器人相关上市公司业绩也迎来了高速增长期。随著5G-A技术与人工智能的深度融合，人形机器人在工业巡检、危险作业、家庭服务等领域的应用潜力正逐步释放。

专家指出，此次火炬传递展现了5G-A技术在广域高精度控制领域的潜力。随著国产化率提升和成本下降，人形机器人家庭化应用正逐步成为现实，将深刻改变人类生活方式。　　（完）